Система человек—машина. маховики управления и штурвалы. Общие эргономические требования

Цена 3 коп.

Издание официальное

государственный комитет стандартов

СОВЕТА МИНИСТРОВ СССР

УДК 62-514.59:65.011.56:331.015.11 Группа Т58

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

СИСТЕМА ЧЕЛОВЕК-МАШИНА. МАХОВИКИ УПРАВЛЕНИЯ И ШТУРВАЛЫ Общие эргономические требования

Human being-machine s> stem Control handwheels and steering wheels. General ergonomic reguirements

Постановлением Государственного комитета стандартов Совета Министров СССР от 27 апреля 1976 г. № 951 срок действия установлен

с 01.01. 1977 г. до 01.01, 1982 г.

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

Настоящий стандарт распространяется на маховики управления, штурвалы и рулевые колеса систем человек-машина, предназначенные для выполнения ступенчатых переключений и плавного динамического регулирования одной или двумя руками, и устанавливает к ним общие эргономические требования.

Термины и определения, применяемые в настоящем стандарте, указаны в справочном приложении 2.

1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1.1. Обод маховика, захватываемый кистью руки, в поперечном сечении должен иметь круглую, овальную или близкую к ним форму. Поверхность обода должна быть тщательно обработана, без острых углов и заусенцев, и при необходимости надежного удержания в местах соприкосновения с пальцами должна иметь соответствующую им волнистую профилировку.

Издание официальное ★

1 2 Форма и размер рукояток вращения маховиксв должны обеспечивать максимальное удобство их захвата и надежного удержания в процессе управления. При этом предпочитают рукоятки удлиненных форм (цилиндрической, веретенообразной, грушевидной и др.) с плавными округлыми обводами и тщательно обработанной гладкой или рифленной поверхностью.

Перепечатка воспрещена

© Издательство стандартов, 1976

1.3. Обед и рукоятка махсвиков и штурвалов, используемых в условиях низкой температуры окружающей среды, должны изготовляться из материалов или покрываться материалами, которые обладают низкой теплопроводностью.

1.4. Для обеспечения оптимального обзора объектов наблюдения и удобства движения ногами необходимо устанавливать только часть маховика, то есть штурвал с двумя хордами-рукоятками с вращением 90-120° (см. черт. 1, справочное приложение 1).

1.5. Для одновременного выполнения нескольких управляющих действий (более чем в двух иг мерен иях) допускается применять маховики и штурвалы в комбинации и едином конструктивном исполнении с другими типами органов управления (рычагом кнопкой, защелкой и др.). Каждый из них должен отвечать своим специфическим эргономическим требованиям.

1.6. Маховики управления и штурвалы необходимо устанавливать на рабочем месте в пределах зоны досягаемости моторного поля оператора с учетом требований безопасности по ГОСТ 12.2.003-74. При этом часто используемые маховики и штурвалы должны устанавливаться в зоне легкой досягаемости.

1.7. Ось вращения маховика управления и штурвала при вращении его* двумя руками сидя следует располагать в плоскости симметрии сиденья с отклонениями не более 50 мм.

1.8. Маховик, вращаемый одной рукой, должен устанавливаться против (на стороне) соответственно действующей (правой или левой) руки.

1.9. Направление вращения маховиков и штурвалов может осуществляться по часовой и против часовой стрелки.При этом (за исключением маховиков управления клапанами) должно быть обеспечено соответствие направления движения управляемого объекта или соответствующего указателя индикатора СЧМ направлению вращения маховика и штурвала.

1.10. Поворот маховика управления клапанами по часовой стрелке должен приводить к закрытию клапана, уменьшению параметра, а против часовой стрелки - к его открытию, увеличению параметра.

1.11. Направления быстрых вращательных движений, осуществляемых одновременно левой и правой оукой на двух маховиках, должны быть взаимно противоположными.

1.12. Маховики (за исключением рулевых маховиков и штурвалов) должны иметь хорошо видимые надписи, обозначающие их назначение, а также указатели положения, направления перемещения и его следствия, помещаемые как непосредственно на маховиках, так и рядом с ними.

1.13. Кодирование маховиков, в том числе и маховиков специального назначения (аварийных, противопожарных и пр.), а также маховиков, бъединенных в функциональные группы, необхо-

димо проводить выбором соответствующей формы, размера и цвета, а также расположением.

1.14. Конечные положения маховика и штурвала должны быть четко обозначены и при необходимости ограничены специальным стопором (упором).

1.15. Маховики, предназначенные для ступенчатых переключений, должны иметь надежную фиксацию и обозначение их промежуточных положений.

2. ОБЩИЕ ЭРГОНОМИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

2.1. Основные размеры маховиков управления и штурвалов должны соответствовать указанным в табл. 1.

2 2. Усилие, необходимое для вращения маховиков и штурвалов должно соответствовать указанному в табл. 2.

2 3 Плоскость вращения маховика, не имеющего рукоятки, и штурвала должна находиться при вращении двумя руками: сидя - перпендикулярно продольной плоскости симметрии сиденья и под углом от 40 до 90"" к горизонтали;

стоя - под углом от 0 до 90 е к горизонтали с осью вращения в сагитальной плоскости тела оператора (см. черт. 2, справочное приложение 1).

2.4 Плоскость вращения маховика без рукоятки, вращаемого одной рукой как сидя, так и стоя, должна находиться под углом

от 10 до 60° по отношению к предплечью соответственно действующей (правой или левой) руки (см. черт. 3, справочное приложение 1).

2.5. Плоскость вращения маховика, снабженного рукояткой, должна находиться по отношению к предплечью соответственно действующей (правой или левой) руки под углом:

от 10 до 90 е - при вращении кистью с предплечьем и

от 10 до 45 е - при вращении всей рукой (см. черт. 2, справочное приложение 1).

2.6. Угол поворота маховиков и штурвалов, вращаемых постоянно дв^мя руками без их отрыва, должен быть не более 120°, а в оптимальном варианте - не более 90°.

2.7. Интервал между ободами и другими деталями соседних маховиков, расположенных в одной плоскости, должен быть не менее:

50 мм - при вращении одной рукой последовательно или в случайном порядке;

100 мм - при вращении двумя руками одновременно;

130 мм - при работе в рукавицах или перчатках.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Справочное

Черт. 1

Маховик управления

Р>левое колесо

ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Справочное

Определение

Орган управления, имеющий форму колеса, со спицами или без спиц, диэ метром более 50 мм, вращаемый одно или двумя руками вокруг перепендику-лярной к плоскости вращения оси с целью передачи управляющих Бездействий от человека к машине в системе человек-машина

Вид маховика управления (часть его, сектор махов яка управления), применяемого для изменения направления движения объекта на суше, на воде, в воде и в воздухе

Вид махоЕйка управления, применяемого для изменения направления движения объекта на суше, на воде, в воде и в воздухе

Редактор А С Пшеничная Технический редактор Н С Гришанова Корректор Н Д Иванова

Сдано в набор 27 05.76 Подп в печ 02 09 76 0,5 п, л Тир 8000 Цена 3 коп

Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов Москва Д 557, Новопресненский пер, 3 Калужская типография стандартов, ул Московская, 256 Зак. 1503

Группа Т5в

Таблица 2

* Для металлообрабатывающих станков усилие нажатия - по ГОСТ 12.2.009-80 .

** Усилие нажатия на маховиках ручного привода арматуры трубопровода 8 момент запирания запорного органа (или страгивания при открытии) не должно превышать 45 кгс.

*** Усилие нажатия на рукоятках штурвала (рулевого колеса) подвижных гусеничных объектов с малым объемом рабочего помещения высотой менее ООО мм не должно превышать 15 кгс без применения гидроусилителей.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

СИСТЕМА ЧЕЛОВЕК-МАШИНА. МАХОВИКИ УПРАВЛЕНИЯ И ШТУРВАЛЫ

ОБЩИЕ ЭРГОНОМИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

ГОСТ 21752-76

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СТАНДАРТОВ СОВЕТА МИНИСТРОВ СССР М о с к ■ а

УДК «1-114.59:65.011.5«:331.О11.1Ч0иЛ) Группа 151 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР СИСТЕМА ЧЕЛОВЕК -МАШИНА. МАХОВИКИ УПРАВЛЕНИЯ И ШТУРВАЛЫ ГОСТ Общие |ргономнчвск»е требования Ношап Мпг-тасМпе.гумст. Соптго! Ьзгк1»!кеЬ 21752-76 апв 51«тшц «<Ьм!5. Селем) сгаопоптк герлиетспЧ Постанов в в*и«м Государственного ко- стандартов Совета Мииттров СССР 01 17 «прея» Т976 г. (И «» еров дв«<тв-в установлен < В1Я1. 1977 г. до 01.01. 19*1 г. Несоблюденно стамдар<а.,р,м идупсв по ывоиу Настоящий стандарт распространяется на маховики управ-и*, штурвалы н рулевые колеса систем, человек-■■ аимна. лреД-назначенные для выполнения ступенчатых переключений и плавного динамического регулирования одной или двумя руками. ■ устанавливает к ним общие эргономические требования. Термины и определения, применяемые в настоящем стандарте, указаны и справочном приложении 2. i. овщие положения 1.1. Обод маховика, захватываемый кистью руки, в поперечном сечении должен иметь "круглую, овальную или близкую к ним форму. Поверхность обода должна быть тщательно обработана, бе» острых углов и заусенцев, и при необходимости иадежиого удержания в местах соприкосновения с пальцами должна иметь соответствующую им волнистую профилировку. 1.2 Форма >(размер рукояюк «ращения чаховнкоя.юлжны обеспечивать максимальное удобство их захвата и надежного удержании I процессе управления. При этом предпочитают рукоятки удлиненных форм (цилиндрической, аеретенообрашой, грушевидной к др.) с плавными округлыми обводами и тщательно обработанной гладкой или рифленной поверхностью. И>данче осрицневкиос Перепечете воспрещена © Издательство стандартов, 1976

Сгр. I гост 11751- 7* 1.3. Обад и рукоятка маховиков и штурвалов, используемых в условиях низкой температуры окружаюшей среды, должны изготовляться из материалов или покрываться материалами, которые обладают низкой теплопроводностью. 1.4. Для обеспечения оптимального обзора объектов наблюдения и удобства движения ногами необходимо устанавливать только часть маховика, то есть штурвал с двумя хордами-рукоятками с вращением 90-120* (см. черт. 1, справочное приложение I). 1.5. Для одновременного выполнения нескольких управляющих действии (более чем в двух измерениях) (допускается применять маховики и штурвалы в комбинации н едином конструктивном исполнении с другими типами органов управления (рычагом, кнопкой, защелкой и др.). Каждый из них должен отвечать своим специфическим эргономическим требованиям. 1.6. Маховики управления и штурвалы необходимо устанавливать на рабочем месте в пределах зоны досягаемости мотор- 12.2.003-74. При этом часто используемые маховики и штурвалы должны устанавливаться в зоне легкой досягаемости. 1.7. Ось вращения маховика управления и штурвала при вращении его"двумя руками сидя следует располагать в плоскости симметрии сиденья с отклонениями не более 50 мм. 1.8. Маховик, вращаемый одной рукой, должен устанавливаться против (на стороне) соответственно действующей (правой или левой) руки. (за исключением маховиков управления клапанами) должно быть обеспечено соответствие направления движения управляемого объекта или соответствующего указателя* индикатора СЧМ направлению вращения маховика н штурвала. 1.10. Поворот маховика управления клапанами по часовой стрелке должен приводить к закрытию клапана, уменьшению параметра, а против часовой стрелки - к его открытию, увеличению параметра. 1.11. Направления быстрых вращательных движений, осуществляемых одновременно левой и правой рукой на двух маховиках, должны быть взаимно противоположными. 1.12. Маховики (за исключением рулевых маховиков и штурвалов) должны иметь хорошо видимые надписи, обозначающие их назначение, а также указатели положения, направления перемещения и его следствия, помещаемые как непосредственно на маховиках, так и рядом с ними. 1.13. Кодирование маховиков, в том числе и махонпков специального назначения (аварийных, противопожарных и пр.), а также маховиков, бъединенных в функциональные группы, необхо-

ГОСТ »>»-П Стр. 3 2.1. Основные размеры маховиков управления н штурвалов должны соответствовать указанным в табл. I. Размеры, мм Таблица 1 ос,.., Рунмтм Способ в|шд<тн Янднстр ИМАОЛЫНОВ « .(-КС Мытир 1 11? N. ■ V ~ 0"в>Э 1*1 Ж 1», III п. ш О 1Г Двумя рукаин эа обоз" Одной рукой зя обоа Кистью м рукоятку Пальцам» за рукоятху НО-1000 50- 140 150-400 50-200 350--1 400* 75- 80)10 -25115- 20| - 250-1 300 75- 100 о-«скб-зо| - 75- 150 100-120 30- 75 40 - 5И1О-2М 15- 15-18 * Для штурвалов даются только оптимальные размеры, вместо диаметра - расстояние: между рукоятками. 2.2. Усилие, иеобхолимое для вращения маховиков и штурвалов должно соответствовать указанному в табл. 2. 2.3. Плоскость вращения маховика, не имеющего рукоятки, н штурвала должна находиться при вращении двумя руками: сидя - перпендикулярно продольной плоскости симметрии сиденья и под углом от 40 до 90е к горизонтали; стоя - под углом от 0 до 90" к горизонтали с осью вращении в сагнгалыюй плоскости тела оператора (см. черт. 2, справочное приложение I). 2.4. Плоскость вращения маховика без рукоятки, вращаемого одной рукой как сидя, так н стоя, должна находиться под углом дичо проводить выбором соответствующей формы, размера н песта, а также расположением. 1.14. Конечные положения маховика и штурвала должны быть четко обозначены и при необходимости ограничены специальным стопором (упором). 1.15. Маховики, предназначенные для ступенчатых переключении, должны иметь.надежную фиксацию и обозначение ня промежуточных положенин. 3. ОБЩИЕ ЭРГОНОМИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

Стр. 4 рост 3*712-П Таблица 2 Способ ар*и»ни! Мипши с ру мимо! .мимики (ММ (11К011 Хц>ит*р ■ часто* «нипим Бжтт** яршиниг с пгао* "стиоваой Бо>« 5 р!) м окну Мвнв* в рак У(«.*«, .л. н* Ь*и« Кистью я пальцах и 1 ._. ._. Кистью с предплечьем Й 8. в Всей рукой 4 4 15 Двумя руками - в 2э* * Усилие на маловинах ручного привода арматуры трубопровода в момент запиранин запорного органа (или страгиванн* при открытии) не должно превышать 45 яге от 10 до 60" по отношению к предплечью соответственно действующей (правой или левой) руки (см. черт. 3, справочное приложение 1). 2.5. Плоскость вращения маховика, снабженного рукояткой, должна находиться по отношению к предплечью соответственно действующей (правой или левой) руки под углом: ог 10 до 90° - при вращении кистью с предплечьем н от 10 до 45е - при вращении всей рукой (см. черт. 2. справочное приложение I), 2.6. Угол поворота маховиков и штурвалов, вращаемых постоянно двумя руками без их отрыва, должен быть не более 120"", а в оптимальном варианте -не более 90°. 2.7. Интервал между ободамн и другими деталями соседних маховиков, расположенных в одной плоскости, должен быть не менее: 50 мм - при вращении одной рукой последовательно нли в случайном порядке; 100 мы - при вращении двумя руками одновременно; 130 мм - при работе в рукавицах или перчатках.

ГОСТ 21Ш-7* Стр. 5

ПРИЛОЖЕНИЕ / Справочное

а -упм между крг1жг€Ч1«м"м плоскость» ирашеии# **го»«к*

Стр. 6 ГОСТ 21752-7 *

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Справочное

ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Орган управления, имеющий форму колеса, со спилами или без спиц. ди> метром более 50 мм, вращаемый одио^ или двумя рунами «округ лерепеядику-лярной к плоскости вращения оси с целью передачи управляющих юз лей стони от человека к машине в системе человек- машина

Маховнх управления

Рулевое колесо

Вид маховика управления (часть его. сектор маховика управления), применяемого дли изменения направления движения объекта на суше, на воде, в воде и в воздухе

Вид махотки управления, применяемого для изменения направленна движения объекта на суше, на воде, в воде н в воздухе

Редактор А.С. Пшеничная Технический редакюр //. С. Гришанова Корректор Н. Д Иванова

Слано » наЛо* 27 06.78 Поля, а веч. 0100.7Ь 0,8 н, л. Тар. 8(Ю0 Ц*и» 3 коп.

Ордена «Знак Поч«ти» Издательство стандартов. Москва. Д-SS". Нооопрсеити-кмА игр.. 3 Калужская ти-курлф.и стаадартсв, ул. Московская, 236. Эак. 1103

Группа T5S

Изменение Sk I ГОСТ 21752-76 Система человек-машина. Маховики управления и штурвалы. Общие эргономические требования

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 81 И 30 М 5152 срок введения установлен

Пункт 2.1. Графа «Способ вращения». Заменить слова: «Кистью за рукоятку» на «Преимущественно кистью за рукоятку», «Пальцами за рукоятку» на «Преимущественно пальцами за рукоятку».

Пункт 22. Таблицу 2 изложить в новой редакции:

(Продолжение ем. стр. 198)

Для металлообрабатывающих станков усилие нажатия - во ГОСТ 12.2.009-80 .

Усилие нажатия на мзхооихах ручного привода арматуры трубопровод» а момент запирания запорного органа (или страгнвании прн открытии) не долж* ■о преиышатъ 46 кгс.

Усилие нажатия на рукоятках штурвала (рулевого колеса) подвижны* гусеничных объектов с малым объемом рабочего помещения высотой мене* <000 мм не должно превышать 15 кгс без применения гидроусилителей.

ГОСТ 21752-76*

Группа Т58

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

СИСТЕМА ЧЕЛОВЕК-МАШИНА.
МАХОВИКИ УПРАВЛЕНИЯ И ШТУРВАЛЫ

Общие эргономические требования

Man-machine system. Control handwheels and steering wheels.
General ergonomic requirements

Дата введения 1977-01-01

Постановлением Государственного комитета стандартов Совета Министров СССР от 27 апреля 1976 г. N 951 срок введения установлен с 01.01.77

ПРОВЕРЕН в 1981 г. Постановлением Госстандарта от 30.11.81 N 5151 срок действия продлен до 01.01.92**
________________
** Ограничение срока действия снято постановлением Госстандарта СССР от 18.12.91 N 1993 (ИУС N 3, 1992 год). - Примечание "КОДЕКС".

* ПЕРЕИЗДАНИЕ (июль 1987 г.) с Изменением N 1, утвержденным в июле 1981 г. (ИУС 2-82).


Настоящий стандарт распространяется на маховики управления, штурвалы и рулевые колеса систем человек-машина, предназначенные для выполнения ступенчатых переключений и плавного динамического регулирования одной или двумя руками, и устанавливает к ним общие эргономические требования.

Термины и определения, применяемые в настоящем стандарте, указаны в справочном приложении 2.

1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1.1. Обод маховика, захватываемый кистью руки, в поперечном сечении должен иметь круглую, овальную или близкую к ним форму. Поверхность обода должна быть тщательно обработана, без острых углов и заусенцев, и при необходимости надежного удержания в местах соприкосновения с пальцами должна иметь соответствующую им волнистую профилировку.

1.2. Форма и размер рукояток вращения маховиков должны обеспечивать максимальное удобство их захвата и надежного удержания в процессе управления. При этом предпочитают рукоятки удлиненных форм (цилиндрической, веретенообразной, грушевидной и др.) с плавными округлыми обводами и тщательно обработанной гладкой или рифленой поверхностью.

1.3. Обод и рукоятка маховиков и штурвалов, используемых в условиях низкой температуры окружающей среды, должны изготовляться из материалов или покрываться материалами, которые обладают низкой теплопроводностью.

1.4. Для обеспечения оптимального обзора объектов наблюдения и удобства движения ногами необходимо устанавливать только часть маховика, то есть штурвал с двумя хордами-рукоятками с вращением 90-120° (см. черт.1, справочное приложение 1).

1.5. Для одновременного выполнения нескольких управляющих действий (более чем в двух измерениях) допускается применять маховики и штурвалы в комбинации и едином конструктивном исполнении с другими типами органов управления (рычагом, кнопкой, защелкой и др.). Каждый из них должен отвечать своим специфическим эргономическим требованиям.

1.6. Маховики управления и штурвалы необходимо устанавливать на рабочем месте в пределах зоны досягаемости моторного поля оператора с учетом требований безопасности по ГОСТ 12.2.003-74 . При этом часто используемые маховики и штурвалы должны устанавливаться в зоне легкой досягаемости.

1.7. Ось вращения маховика управления и штурвала при вращении его двумя руками сидя следует располагать в плоскости симметрии сиденья с отклонениями не более 50 мм.

1.8. Маховик, вращаемый одной рукой, должен устанавливаться против (на стороне) соответственно действующей (правой или левой) руки.

1.9. Направление вращения маховиков и штурвалов может осуществляться по часовой и против часовой стрелки. При этом (за исключением маховиков управления клапанами) должно быть обеспечено соответствие направления движения управляемого объекта или соответствующего указателя индикатора СЧМ направлению вращения маховика и штурвала.

1.10. Поворот маховика управления клапанами по часовой стрелке должен приводить к закрытию клапана, уменьшению параметра, а против часовой стрелки - к его открытию, увеличению параметра.

1.11. Направления быстрых вращательных движений, осуществляемых одновременно левой и правой рукой на двух маховиках, должны быть взаимно противоположными.

1.12. Маховики (за исключением рулевых маховиков и штурвалов) должны иметь хорошо видимые надписи, обозначающие их назначение, а также указатели положения, направления перемещения и его следствия, помещаемые как непосредственно на маховиках, так и рядом с ними.

1.13. Кодирование маховиков, в том числе и маховиков специального назначения (аварийных, противопожарных и пр.), а также маховиков, объединенных в функциональные группы, необходимо проводить выбором соответствующей формы, размера и цвета, а также расположением.

1.14. Конечные положения маховика и штурвала должны быть четко обозначены и при необходимости ограничены специальным стопором (упором).

1.15. Маховики, предназначенные для ступенчатых переключений, должны иметь надежную фиксацию и обозначение их промежуточных положений.

2. ОБЩИЕ ЭРГОНОМИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

2.1. Основные размеры маховиков управления и штурвалов должны соответствовать указанным в табл.1.

Таблица 1

Размеры, мм

________________
* Для штурвалов даются только оптимальные размеры, вместо диаметра - расстояние между рукоятками.

2.2. Усилие, необходимое для вращения маховиков и штурвалов, должно соответствовать указанному в табл.2.

Таблица 2

________________
* Для металлообрабатывающих станков усилие нажатия - по ГОСТ 12.2.009-80 ****.

** Усилие нажатия на маховиках ручного привода арматуры трубопровода в момент запирания запорного органа (или страгивания при открытии) не должно превышать 45 кгс.

*** Усилие нажатия на рукоятках штурвала (рулевого колеса) подвижных гусеничных объектов с малым объемом рабочего помещения высотой менее 1000 мм не должно превышать 15 кгс без применения гидроусилителей.

**** Действует ГОСТ 12.2.009-99 . - Примечание "КОДЕКС".

2.1, 2.2. (Измененная редакция, Изм. N 1).

2.3. Плоскость вращения маховика, не имеющего рукоятки, и штурвала должна находиться при вращении двумя руками:

сидя - перпендикулярно продольной плоскости симметрии сиденья и под углом от 40 до 90° к горизонтали;

стоя - под углом от 0 до 90° к горизонтали с осью вращения в сагиттальной плоскости тела оператора (см. черт.2, справочное приложение 1).

2.4. Плоскость вращения маховика без рукоятки, вращаемого одной рукой как сидя, так и стоя, должна находиться под углом от 10 до 60° по отношению к предплечью соответственно действующей (правой или левой) руки (см. черт.3, справочное приложение 1).

2.5. Плоскость вращения маховика, снабженного рукояткой должна находиться по отношению к предплечью соответственно действующей (правой или левой) руки под углом:

от 10 до 90° - при вращении кистью с предплечьем и

от 10 до 45° - при вращении всей рукой (см. черт.2, справочное приложение 1).

2.6. Угол поворота маховика и штурвалов, вращаемых постоянно двумя руками без их отрыва, должен быть не более 120°, а в оптимальном варианте - не более 90°.

2.7. Интервал между ободами и другими деталями соседних маховиков, расположенных в одной плоскости, должен быть не менее:

50 мм - при вращении одной рукой последовательно или в случайном порядке;

100 мм - при вращении двумя руками одновременно;

130 мм - при работе в рукавицах или перчатках.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1 (справочное). Плоскость вращения маховика

ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Справочное

Угол между предплечьем и плоскостью вращения маховика

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 (справочное). ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Справочное

Текст документа сверен по:
официальное издание
М.: Издательство стандартов, 1987

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

СИСТЕМА ЧЕЛОВЕК-МАШИНА. МАХОВИКИ УПРАВЛЕНИЯ И ШТУРВАЛЫ

ОБЩИЕ ЭРГОНОМИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

ГОСТ 21752-76

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СТАНДАРТОВ СОВЕТА МИНИСТРОВ СССР М о с к ■ а

УДК «1-114.59:65.011.5«:331.О11.1Ч0иЛ) Группа 151 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР СИСТЕМА ЧЕЛОВЕК -МАШИНА. МАХОВИКИ УПРАВЛЕНИЯ И ШТУРВАЛЫ ГОСТ Общие |ргономнчвск»е требования Ношап Мпг-тасМпе.гумст. Соптго! Ьзгк1»!кеЬ 21752-76 апв 51«тшц «<Ьм!5. Селем) сгаопоптк герлиетспЧ Постанов в в*и«м Государственного ко- стандартов Совета Мииттров СССР 01 17 «прея» Т976 г. (И «» еров дв«<тв-в установлен < В1Я1. 1977 г. до 01.01. 19*1 г. Несоблюденно стамдар<а.,р,м идупсв по ывоиу Настоящий стандарт распространяется на маховики управ-и*, штурвалы н рулевые колеса систем, человек-■■ аимна. лреД-назначенные для выполнения ступенчатых переключений и плавного динамического регулирования одной или двумя руками. ■ устанавливает к ним общие эргономические требования. Термины и определения, применяемые в настоящем стандарте, указаны и справочном приложении 2. i. овщие положения 1.1. Обод маховика, захватываемый кистью руки, в поперечном сечении должен иметь "круглую, овальную или близкую к ним форму. Поверхность обода должна быть тщательно обработана, бе» острых углов и заусенцев, и при необходимости иадежиого удержания в местах соприкосновения с пальцами должна иметь соответствующую им волнистую профилировку. 1.2 Форма >(размер рукояюк «ращения чаховнкоя.юлжны обеспечивать максимальное удобство их захвата и надежного удержании I процессе управления. При этом предпочитают рукоятки удлиненных форм (цилиндрической, аеретенообрашой, грушевидной к др.) с плавными округлыми обводами и тщательно обработанной гладкой или рифленной поверхностью. И>данче осрицневкиос Перепечете воспрещена © Издательство стандартов, 1976

Сгр. I гост 11751- 7* 1.3. Обад и рукоятка маховиков и штурвалов, используемых в условиях низкой температуры окружаюшей среды, должны изготовляться из материалов или покрываться материалами, которые обладают низкой теплопроводностью. 1.4. Для обеспечения оптимального обзора объектов наблюдения и удобства движения ногами необходимо устанавливать только часть маховика, то есть штурвал с двумя хордами-рукоятками с вращением 90-120* (см. черт. 1, справочное приложение I). 1.5. Для одновременного выполнения нескольких управляющих действии (более чем в двух измерениях) (допускается применять маховики и штурвалы в комбинации н едином конструктивном исполнении с другими типами органов управления (рычагом, кнопкой, защелкой и др.). Каждый из них должен отвечать своим специфическим эргономическим требованиям. 1.6. Маховики управления и штурвалы необходимо устанавливать на рабочем месте в пределах зоны досягаемости мотор- 12.2.003-74. При этом часто используемые маховики и штурвалы должны устанавливаться в зоне легкой досягаемости. 1.7. Ось вращения маховика управления и штурвала при вращении его"двумя руками сидя следует располагать в плоскости симметрии сиденья с отклонениями не более 50 мм. 1.8. Маховик, вращаемый одной рукой, должен устанавливаться против (на стороне) соответственно действующей (правой или левой) руки. (за исключением маховиков управления клапанами) должно быть обеспечено соответствие направления движения управляемого объекта или соответствующего указателя* индикатора СЧМ направлению вращения маховика н штурвала. 1.10. Поворот маховика управления клапанами по часовой стрелке должен приводить к закрытию клапана, уменьшению параметра, а против часовой стрелки - к его открытию, увеличению параметра. 1.11. Направления быстрых вращательных движений, осуществляемых одновременно левой и правой рукой на двух маховиках, должны быть взаимно противоположными. 1.12. Маховики (за исключением рулевых маховиков и штурвалов) должны иметь хорошо видимые надписи, обозначающие их назначение, а также указатели положения, направления перемещения и его следствия, помещаемые как непосредственно на маховиках, так и рядом с ними. 1.13. Кодирование маховиков, в том числе и махонпков специального назначения (аварийных, противопожарных и пр.), а также маховиков, бъединенных в функциональные группы, необхо-

ГОСТ »>»-П Стр. 3 2.1. Основные размеры маховиков управления н штурвалов должны соответствовать указанным в табл. I. Размеры, мм Таблица 1 ос,.., Рунмтм Способ в|шд<тн Янднстр ИМАОЛЫНОВ « .(-КС Мытир 1 11? N. ■ V ~ 0"в>Э 1*1 Ж 1», III п. ш О 1Г Двумя рукаин эа обоз" Одной рукой зя обоа Кистью м рукоятку Пальцам» за рукоятху НО-1000 50- 140 150-400 50-200 350--1 400* 75- 80)10 -25115- 20| - 250-1 300 75- 100 о-«скб-зо| - 75- 150 100-120 30- 75 40 - 5И1О-2М 15- 15-18 * Для штурвалов даются только оптимальные размеры, вместо диаметра - расстояние: между рукоятками. 2.2. Усилие, иеобхолимое для вращения маховиков и штурвалов должно соответствовать указанному в табл. 2. 2.3. Плоскость вращения маховика, не имеющего рукоятки, н штурвала должна находиться при вращении двумя руками: сидя - перпендикулярно продольной плоскости симметрии сиденья и под углом от 40 до 90е к горизонтали; стоя - под углом от 0 до 90" к горизонтали с осью вращении в сагнгалыюй плоскости тела оператора (см. черт. 2, справочное приложение I). 2.4. Плоскость вращения маховика без рукоятки, вращаемого одной рукой как сидя, так н стоя, должна находиться под углом дичо проводить выбором соответствующей формы, размера н песта, а также расположением. 1.14. Конечные положения маховика и штурвала должны быть четко обозначены и при необходимости ограничены специальным стопором (упором). 1.15. Маховики, предназначенные для ступенчатых переключении, должны иметь.надежную фиксацию и обозначение ня промежуточных положенин. 3. ОБЩИЕ ЭРГОНОМИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

Стр. 4 рост 3*712-П Таблица 2 Способ ар*и»ни! Мипши с ру мимо! .мимики (ММ (11К011 Хц>ит*р ■ часто* «нипим Бжтт** яршиниг с пгао* "стиоваой Бо>« 5 р!) м окну Мвнв* в рак У(«.*«, .л. н* Ь*и« Кистью я пальцах и 1 ._. ._. Кистью с предплечьем Й 8. в Всей рукой 4 4 15 Двумя руками - в 2э* * Усилие на маловинах ручного привода арматуры трубопровода в момент запиранин запорного органа (или страгиванн* при открытии) не должно превышать 45 яге от 10 до 60" по отношению к предплечью соответственно действующей (правой или левой) руки (см. черт. 3, справочное приложение 1). 2.5. Плоскость вращения маховика, снабженного рукояткой, должна находиться по отношению к предплечью соответственно действующей (правой или левой) руки под углом: ог 10 до 90° - при вращении кистью с предплечьем н от 10 до 45е - при вращении всей рукой (см. черт. 2. справочное приложение I), 2.6. Угол поворота маховиков и штурвалов, вращаемых постоянно двумя руками без их отрыва, должен быть не более 120"", а в оптимальном варианте -не более 90°. 2.7. Интервал между ободамн и другими деталями соседних маховиков, расположенных в одной плоскости, должен быть не менее: 50 мм - при вращении одной рукой последовательно нли в случайном порядке; 100 мы - при вращении двумя руками одновременно; 130 мм - при работе в рукавицах или перчатках.

ГОСТ 21Ш-7* Стр. 5

ПРИЛОЖЕНИЕ / Справочное

а -упм между крг1жг€Ч1«м"м плоскость» ирашеии# **го»«к*

Стр. 6 ГОСТ 21752-7 *

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Справочное

ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Орган управления, имеющий форму колеса, со спилами или без спиц. ди> метром более 50 мм, вращаемый одио^ или двумя рунами «округ лерепеядику-лярной к плоскости вращения оси с целью передачи управляющих юз лей стони от человека к машине в системе человек- машина

Маховнх управления

Рулевое колесо

Вид маховика управления (часть его. сектор маховика управления), применяемого дли изменения направления движения объекта на суше, на воде, в воде и в воздухе

Вид махотки управления, применяемого для изменения направленна движения объекта на суше, на воде, в воде н в воздухе

Редактор А.С. Пшеничная Технический редакюр //. С. Гришанова Корректор Н. Д Иванова

Слано » наЛо* 27 06.78 Поля, а веч. 0100.7Ь 0,8 н, л. Тар. 8(Ю0 Ц*и» 3 коп.

Ордена «Знак Поч«ти» Издательство стандартов. Москва. Д-SS". Нооопрсеити-кмА игр.. 3 Калужская ти-курлф.и стаадартсв, ул. Московская, 236. Эак. 1103

Группа T5S

Изменение Sk I ГОСТ 21752-76 Система человек-машина. Маховики управления и штурвалы. Общие эргономические требования

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 81 И 30 М 5152 срок введения установлен

Пункт 2.1. Графа «Способ вращения». Заменить слова: «Кистью за рукоятку» на «Преимущественно кистью за рукоятку», «Пальцами за рукоятку» на «Преимущественно пальцами за рукоятку».

Пункт 22. Таблицу 2 изложить в новой редакции:

(Продолжение ем. стр. 198)

Для металлообрабатывающих станков усилие нажатия - во ГОСТ 12.2.009-80 .

Усилие нажатия на мзхооихах ручного привода арматуры трубопровод» а момент запирания запорного органа (или страгнвании прн открытии) не долж* ■о преиышатъ 46 кгс.

Усилие нажатия на рукоятках штурвала (рулевого колеса) подвижны* гусеничных объектов с малым объемом рабочего помещения высотой мене* <000 мм не должно превышать 15 кгс без применения гидроусилителей.

Цена 3 коп.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СОЮЗА ССР

СИСТЕМА ЧЕЛОВЕК-МАШИНА. МАХОВИКИ УПРАВЛЕНИЯ И ШТУРВАЛЫ

ОБЩИЕ ЭРГОНОМИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

ГОСТ 21752-76

Издание официальное

государственный комитет стандартов

СОВЕТА МИНИСТРОВ СССР Москва

УДК 62-514.59:65.011.56:131.015.11 Группа Т58

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ! СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

СИСТЕМА ЧЕЛОВЕК-МАШИНА. МАХОВИКИ УПРАВЛЕНИЯ И ШТУРВАЛЫ Общие эргономические требования

Human being-machine s> stem Control handwheels and steering wheels. General ergonomic reguirements

Постановлением Государственного комитета стандартов Совета Министров СССР от 27 апреля 1976 г. № 951 срок действия установлен

с 01.01. 1977 г. до 01.01. 1982 г.

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

Настоящий стандарт распространяется на маховики управления, штурвалы и рулевые колеса систем человек-машина, предназначенные для выполнения ступенчатых переключений и плавного динамического регулирования одной или двумя руками, и устанавливает к ним общие эргономические требования.

Термины и определения, применяемые в настоящем стандарте, указаны в справочном приложении 2.

1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1.1. Обод маховика, захватываемый кистью руки, в поперечном сечении должен иметь круглую, овальную или близкую к ним форму. Поверхность обода должна быть тщательно обработана, без острых углов и заусенцев, и при необходимости надежного удержания в местах соприкосновения с пальцами должна иметь соответствующую им волнистую профилировку.

1 2 Форма и размер рукояток вращения маховиксв должны обеспечивать максимальное удобство их захвата и надежного удержания в процессе управления. При этом предпочитают рукоятки удлиненных форм (цилиндрической, веретенообразной, грушевидной и др.) с плавными округлыми обводами и тщательно обработанной гладкой или рифленной поверхностью.

Перепечатка воспрещена

Издание официальное ★

{£) Издательство стандартов, 1976

1.3. Обед и рукоятка махсвикав и штурвалсв, используемых в условиях низкой температуры окружающей среды, должны изготовляться из материалов или покрываться материалами, которые обладают низкой теплопроводностью.

1.4. Для обеспечения оптимального обзора объектов наблюдения и удобства движения ногами необходимо устанавливать только часть маховика, то есть штурвал с двумя хордами-рукоятками с вращением 90-120° (см. черт. 1, справочное приложение 1).

1.5. Для одновременного выполнения нескольких управляющих действий (более чем в двух иг мерен иях) допускается применять маховики и штурвалы в комбинации и едином конструктивном исполнении с другими типами органов управления (рычагом кнопкой, защелкой и др.). Каждый из них должен отвечать своим специфическим эргономическим требованиям.

1.6. Маховики управления и штурвалы необходимо устанавливать на рабочем месте в пределах зоны досягаемости моторного поля оператора с учетом требований безопасности по ГОСТ 12.2.003-74. При этом часто используемые маховики и штурвалы должны устанавливаться в зоне легкой досягаемости.

1.7. Ось вращения маховика управления и штурвала при вращении его"двумя руками сидя следует располагать в плоскости симметрии сиденья с отклонениями не более 50 мм.

1.8. Маховик, вращаемый одной рукой, должен устанавливаться против (на стороне) соответственно действующей (правой или левой) руки.

1.9. Направление вращения маховиков и штурвалов может осуществляться по часовой и против часовой стрелки.При этом (за исключением маховиков управления клапанами) должно быть обеспечено соответствие направления движения управляемого объекта или соответствующего указателя индикатора СЧМ направлению вращения маховика и штурвала.

1.10. Поворот маховика управления клапанами по часовой стрелке должен приводить к закрытию клапана, уменьшению параметра, а против часовой стрелки - к его открытию, увеличению параметра.

1.11. Направления быстрых вращательных движений, осуществляемых одновременно левой и правой оукой на двух маховиках, должны быть взаимно противоположными.

1.12. Маховики (за исключением рулевых маховиков и штурвалов) должны иметь хорошо видимые надписи, обозначающие их назначение, а также указатели положения, направления перемещения и его следствия, помещаемые как непосредственно на маховиках, так и ряцом с ними.

1.13. Кодирование маховиков, в том числе и маховиков специального назначения (аварийных, противопожарных и пр.), а также маховиков, бъединенных в функциональные группы, необхо

димо проводить выбором соответствующей формы, размера и цвета, а также расположением.

1.14. Конечные положения маховика и штурвала должны быть четко обозначены и при необходимости ограничены специальным стопором (упором).

1.15. Маховики, предназначенные для ступенчатых переключений, должны иметь падежную фиксацию и обозначение их промежуточных положений.

2. ОБЩИЕ ЭРГОНОМИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

2.1. Основные размеры маховиков управления и штурвалов должны соответствовать указанным в табл. 1.

Размеры, мм

Таблица 1

* Для штурвалов даются только оптимальные размеры, вместо диаметра - расстояние между рукоятками

2 2. Усилие, необходимое для вращения маховиков и шгур|ва-лов должно соответствовать указанному в табл. 2.

2 3 Плоскость вращения маховика, не имеющего рукоятки, и штурвала должна находиться при вращении двумя руками:

сидя - перпендикулярно продольной плоскости симметрии сиденья и под углом от 40 до 9СГ к горизонтали;

стоя - под углом от 0 до 90 е к горизонтали с осью вращения в сагитальной плоскости тела оператора (см. черт. 2, справочное приложение 1).

2.4 Плоскость вращения маховика без рукоятки, вращаемого одной рукой как сидя, так и стоя, должна находиться под углом

Таблица 2

* Усилие на маховиках ручного привода арматуры трубопровода в момент запирания запорного органа (или страгивания при открытии) не должно превышать 45 кгс.

от 10 до бО 101 по отношению к предплечью соответственно действующей (правой или левой) руки (см. черт. 3, справочное приложение 1).

2.5. Плоскость вращения маховика, снабженного рукояткой, должна находиться по отношению к предплечью соответственно действующей (правой или левой) руки под углом:

от 10 до 90 е - при вращении кистью с предплечьем и

от 10 до 45 е - при вращении всей рукой (см. черт. 2, справочное приложение 1).

2.6. Угол поворота маховиков и штурвалов, вращаемых постоянно дв>мя руками без их отрыва, должен быть не более 120°, а в оптимальном варианте - не более 90°.

2.7. Интервал между ободами и другими деталями соседних маховиков, расположенных в одной плоскости, должен быть не менее:

50 мм - при вращении одной рукой последовательно или в случайном порядке;

100 мм - при вращении двумя руками одновременно;

130 мм - при работе в рукавицах или перчатках.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Справочное

а-угол между предплечьем и плоскостью вращения маховика

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Справочное

ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Редактор А С Пшеничная Технический редактор Н С Гришанова Корректор Н Л Иванова

Сдано в набор 27 05.76 Подп в печ 02 09 76 0,5 п, л Тир 8000 Цена 3 коп

Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов Москва Д 557, Новопресненский пер, 3 Калужская типография стандартов, ул Московская, 256 Ззк. 1503

Изменение № 1 ГОСТ 21752-7в Система человек-машина. Маховики управления и штурвалы. Общие эргономические требования

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 81 11 30 №5152 срок введения установлен

Пункт 2Л. Графа «Способ вращения». Заменить слова: «Кистью за рукоятку» на «Преимущественно кистью за рукоятку», «Пальцами за рукоятку» на ««Преимущественно пальцами за рукоятку».

Пункт 2.2. Таблицу 2 изложить в новой редакции:

(Продолжение см. стр. 198)

(Продолжение изменения к ГОСТ 21762- 76)

Таблица 2

* Для металлообрабатывающих станков усилие нажатия - по ГОСТ 12.2.009-80.

** Усилие нажатия на маховиках ручного привода арматуры трубопровода а момент запирания запорного органа (или страгивания при открытии) не должно превышать 45 кгс.

*** Усилие нажатия на рукоятках штурвала (рулевого колеса) подвижных гусеничных объектов с малым объемом рабочего помещения высотой менее 000 мм не должно превышать 15 кгс без применения гидроусилителей.